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留置权和质权是两种不同的担保权利，它们在法律上都有其独特的地位。留置权是一种主张拥有某一具体财产的，作为对未来债务履行做出赔偿的权益，而质权则是债权人凭仗其有实质性的担保债权，可以要求债务人将某项财产转移给他。

从形式上看，留置权可以理解为对债务履行做出赔偿的权利，是一种客观权利，无需由债权人发出任何命令和手续；然而，质权则需要由债权人发出令，并获得法院准许后才能生效。

相对而言，留置权更容易形成，可以利用法律来规定出来，而且只要债务人未能按时付款，就可以直接施行，即便无须提起诉讼或者经过司法程序也可以实施；而质押权则较为复杂，需要经过法院审批才能够生效，并且经常需要抵押凭证以证明，可能会因此造成时间和费用等开销。

拓展知识：此外，还有一种担保权利——保证权，属于特殊的契约关系，保证人承诺，一旦债务人未履行债务时，保证人将负责补偿，因此是一种三方契约关系，由保证人代替债务人担任担保的利害关系。