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公司成本核算是指企业在生产和经营过程中所付出的各种费用，成本核算旨在了解活动的成本结构，以便企业能够作出正确的决策、控制成本、改善利润。

成本核算的原则有6个：

1.实物原则：成本应精确地计算投入的物质和形式，而不是价值。

2.相对固定原则：指成本核算应考虑到固定成本和变动成本，不管任何情况，都要将固定成本分摊在变动成本之上。

3.历史成本原则：指企业在计算成本时，都采用原材料、劳务、费用在发生的时候实际付款的历史成本进行核算。

4.实际价值原则：此原则指成本核算时，应实际加上实际发生的成本，而不是按照原有形式及其变化因素核算成本。

5.交叉抵消原则：此原则指成本核算时，应当根据实际情况，在不影响利润的情况下，将交叉抵消的成本计入总成本中。

6.质量原则：即成本核算时，要考虑质量、程度、质量等，以便精确地反映出实际成本。

拓展：在成本核算中，还有一些重要概念，如标准成本，它是指企业应当实现的成本水平；以及应用成本，即企业实际采用的成本核算方法，以及企业控制成本的各种措施，例如成本控制、成本分析、风险控制等。