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企业研发费用是企业开展研发活动的必要费用，它不仅包括研究人员的薪酬、培训费用、实验费用，还包括购买设备、仪器、材料等费用。

企业研发费用的计提原则：

1.企业研发费用，是企业通过投入活动改进经营状况，以扩大企业的市场占有率或者提高其竞争力。

2.企业研发费用应以可计入企业营收的形式展开。

3.企业研发费用应以具体明确的费用形式来实现，比如说报销费用等。

4.企业研发费用应以及时、合理的形式来进行，以便获取最佳效果。

企业研发费用处理措施：

1.智能化管理：在费用计提及处理过程中，企业可以建立一套完善的智能化管理系统，有效地提升费用的处理效率。

2.明确管理：企业在处理研发费用时应该建立明确的管理制度，以及细化的分类处理程序。

3.充分利用：企业应尽可能地利用研发费用，把握好投入比例，在尽可能降低投入成本的前提下，实现尽可能高的效益。

4.及时审批：财务部门在审核研发费用的时候要尽可能提高审批效率，减少审批程序的浪费。

企业研发费用是企业研发活动的重要费用，对企业发展至关重要。因此，企业应该通过有组织的处理，充分利用这些费用，发挥它们的最大作用。同时，企业应加强对研发费用的管理，做到最大的把握，避免不必要的浪费。

拓展知识：企业在处理研发费用时，还可以灵活运用财政补贴、政府性资金、税收减免等政策手段，有效减轻企业研发费用的经济负担。