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研发费用是指企业投入在研发活动中的费用，它主要包括：研发人员的工资和福利、购买研发设备和材料的费用、外部创新成果的购买以及研发部门的行政管理费用等。

研发费用的归集和核算，首先要求企业对研发费用统一管理，设立负责研发费用管理的专门部门，以督促研发的有效性和效益。

其次，企业可以采用分类核算的方式，将研发费用按研发设备、材料、人员计算等分类核算，以便进行费用管理和控制。另外，企业还可以采取专款专用的方法，为研发活动准备资金，这样可以更好地控制研发费用。

研发费用核算也必须严格按照规定实行严格的审批程序，才能确保研发费用的使用符合研发计划，以及不受外来干扰而有效地控制研发费用的投入。

研发费用的归集和核算，还要对研发费用进行合理计提，及时征收研发税收，以及采取有效的预算管理与跟踪方式，使企业研发费用更加有效的应用。

拓展知识：现在，许多国家都通过减税等政策，来帮助企业建立起良好的研发费用核算体系，以提高企业的研发能力，实现经济的可持续发展。