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监控系统的计入开发成本应包括的科目有：设计费、开发费、原材料费、机械设备费、软件费用、人工费用、设备维护费及设备折旧费等。

设计费：监控系统的设计费用用于购买设计软件、聘请设计师等，其中可能还需要引入一些外部设计资源来实现系统的功能需求。

开发费：用于支付特定的开发项目，根据不同的项目，其费用也不尽相同，可能需要安排开发人员。

原材料费：用于购买原材料用于开发监控系统，比如模块、芯片等，以及相关的包装等。

机械设备费：用于购买相关的机械设备，如制作机械零部件的机床等。

软件费用：用于购买相关的软件，比如编程开发软件、调试软件等。

人工费用：用于雇佣研发人员以及其他相关的人员，比如测试人员、维护人员等。

设备维护费：购买机器设备后，还需要安排一定的维护费用以确保正常运行。

设备折旧费：用于折旧监控系统的机械设备，根据具体情况确定折旧年限及比例。

此外，开发监控系统的过程中，可能还会遇到其他不可预期的费用，因此，开发人员在准备开发费用时，一定要合理安排预算，以防止资金不足导致开发项目的延误。

拓展知识：开发预算管理也是开发项目的重要内容，开发团队应当在监控系统的开发过程中对资金的运用做一系列的规划，以防止由于资金不合理分配而导致的项目延误，严重者可能致使项目失败。