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权利与义务是构成正常社会关系的基石，它们是相互制约、相互协调的两个概念，也是一种利益平衡。权利是指公民因为自身关系而享有的合法得到的合法的权利，它们通常包括个人的权利，如人身自由权、家庭自由权、财产自由权等，依据社会地位的不同，可以将权利分为经济权利、政治权利、文化权利等。义务就是公民因为自身关系而受到的责任，这些责任必须要履行。

在构建正常的社会关系中，权利与义务是紧密相连的。权利是公民可以享受利益的基础，也是帮助社会对不平等关系的一种调节；义务则是社会发展中维护社会秩序的一种责任，是保证社会正常运行的重要支撑。只有权利得到建立和保障，义务得到充分传达和落实，社会才能稳定发展，才能够持续保障公民的正当权利。

拓展知识：

权利与义务并不是坐起一对等，而是有所不同的。在权利与义务的组合中，权利像把手，可以用它去抓取义务，而义务就像包裹，当人们取走权利时，就要承担义务。不同的人们可能拥有不同的权利和义务，但权利和义务应在法律规定的范围内诚实完成。