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共同控制是一种控制理论,它可以涉及两个或多个参与者。这种理论可以解释一些日常行为,例如相互作用,团队合作和利益相关者关系。航空业的示例也能说明共同控制的重要性,因为这两个暗示了出现问题时,每个参与者必须共同控制系统,以便在飞行者做出正确决策的情况下,在最短的时间内安全到达目的地。
共同控制有两个主要组件,一个是被控者,另一个是控制者。“被控者”是指从其期望的输出中受到控制的客体。例如,一个无人机可以看作是一个被控者,它可以受到一个人或一个装置的控制。控制者是指控制被控者的实体。在这种情况下,它可以是一个人或多个人,也可以是一组算法的综合影响。
共同控制的目的是调节被控者的行为,以便它能够以有效的方式去达到期望的结果。共同控制可以通过提供信息和服务以及维护被控者的状态来实现,从而节省被控者的时间和精力,从而提高效率和绩效。
共同控制可以用于很多不同的场合,如飞行控制,机器人控制,仓库操作以及微型设备等。在飞行控制中,共同控制可以提供有关航班路线的信息,有关机场的信息,有关天气的信息,以及让飞行员做出正确的决定。在机器人控制中,共同控制可以提供关于机器人运动模式,传感器信息和参考点的信息,以及机器人在完成任务时可能会受到的指令。
拓展知识:
共同控制是以信息和服务的形式来实现的,其目的是为了更加有效地提高效率和绩效。共同控制是建立在强大的软件和硬件组件之上的,它可以根据具体的应用设计出合适的控制系统。共同控制的主要优点是它可以节省被控者的时间和精力,从而提高效率和绩效。另外,共同控制还可以帮助被控者避免不必要的错误,从而减少意外损失。
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