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研发费用辅助账的做法有以下几个步骤：

1、核算费用：核算相关费用，主要是要确定研发费用、设备费用、工资支出等等各种费用，以及对其进行原始凭证的开立；

2、归类：将费用根据类别，比如有的研发费用按任务类型进行归类，有的按投入项目类型归类；

3、计算：将归类好的费用进行计算，主要是计算原始凭证的本币金额、外币金额，以及汇率差额等；

4、审核：审核各种费用，以便确定费用的责任归属；

5、汇总：汇总各种费用，了解研发支出整体情况；

6、记录：把各项支出进行记录，完成研发费用辅助账的建立。

以上步骤完成了研发费用辅助账的建立，能够有效管理研发部门的各类费用，提供更好的决策依据及了解研发支出的整体情况。

拓展知识：研发费用不仅是指资金方面的支出，还包括各种人力资源投入以及非货币投入。因此，除了研发费用辅助账，还需要制定相应的人力资源投入和非货币投入的报表以及政策，把这三方面的投入都进行统一的管理和跟踪，以提高研发部门的效率和效益。