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代理是指一个人或机构可以授权另一个人或机构代表自己，以行使其法律权利和义务的一种法律关系。代理的本质是一个行使权利和义务的关系，是由授权者委托另一方代表自己行事，以此满足自身利益的一种形式。

代理的特征主要包括：

1、主体性：代理关系是一种法律关系，它以授权者和受托者之间的双方订立的合同为基础，拥有法律效力，其本质是法律主体之间的主体关系。

2、授权性：授权者根据自身意愿拥有让代理人行使其权利和义务的权利，受托者只行使被授权者授权的职权，且不能超越被授权的范围。

3、表决权：受托者根据授权者的授权，有权在合同内容范围内决定问题的解决。

4、权责性：双方授权与受托之间都具有权责，授权者有权得到受托者的行为结果，受托者有责任在指定的范围内完成任务。

5、专业性：受托者的任务是特定的职责或行为，需要有专业知识和技能去完成，比如说律师受理某宗案件，有关法律必须由律师来行使，投资人代理经纪也需要经纪人的专业能力完成。

拓展知识：

代理的性质有两种，一种是明示代理，它是授权者向受托者明确表示和传达授权的意图，受托者从授权者那里得到了授权，对授权者承担相应的义务和责任。另一种是秘密代理，它是指授权者并不明确表明代理关系，而是将受托者作为其助手或友人，私下指定受托者去完成相应的任务。而受托者不需要向授权者汇报行为结果，而是自行处理相关事态。