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公司的成本费用是指企业做出的物质投入及人力投入费用，成本费用可以分为直接成本和间接成本。

1. 直接成本：指企业为制造出一件商品，服务或者其他有形产出，而付出的具体费用，如原材料、劳动力以及所需的机械折旧等费用，都属于直接成本。

2. 间接成本：指企业成本的其他费用，如工厂租金、水电、办公费、管理费、行政费用等，属于间接成本。

3. 销售成本费用：因销售而产生的费用，包括宣传费开支、售后服务、仓储管理、收费以及运输费等，也是企业归属于成本费用的重要组成部分。

4. 研发成本：研究和开发项目所提出的成本，包括购置设备以及材料，以及聘请研发人员的工资绩效津贴和福利等费用。

综上所述，成本费用包括直接成本、间接成本、销售成本费用和研发成本费用。其中，直接成本和间接成本属于生产性成本，销售成本费用和研发成本属于非生产性成本。成本费用在企业成本管理中占有重要地位，有助于企业保持良性的收支水平，降低经营成本，从而提升企业经营效率。

拓展知识：企业成本费用的控制范围不仅限于成本本身的数量，也包括如何利用资源优化成本结构，以及如何制定有效的成本预算，以及合理配置资金，确保企业的成本管理符合企业的经营目标。