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工业企业研发费核算一般包括以下几个部分：

一、材料费：这部分包括所需要采购的原材料和半成品以及机械设备等，需要根据相应的合同、发票进行结算。

二、测试费：这部分是指企业为研发活动推出的设备和手段，需要根据测试报告与计划进行计算，以及研发对象的实际使用情况来结算。

三、劳务费：这部分是指企业为研发活动投入的人力物力，需要根据实际执行情况结算。

四、技术支持费：指企业为研发活动而外部聘请的技术支持费，需要根据技术支持合同计算技术支持费。

五、其他费用：指研发活动及其他一些费用，如设计费、租赁费、通讯费、商务费、通行费等，需要根据实际的发票和合同计算。

通过以上步骤，企业最终可以把研发费用精确核算，并根据实际情况改进相应的经营管理和研发活动，提高管理水平和企业效益。

拓展知识：

在实施研发费用核算的过程中，企业需要注意的一点是，应用科学的研发费用核算，可以有效的管理研发费用，调整费用结构，提高研发费用的利用率，控制研发费用支出，最大限度的提高研发效率，达到研发项目的最大效益。除了研发费用的正确核算外，企业还应该采取更多的有效措施，比如搭建一套编制科学的研发费用预算，实施预算管理，并定期监督费用的使用情况，确保预算的有效性。