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领用材料的实际成本计算公式是：实际成本=期初结存金额+本期采购金额-期末结存金额。

期初结存金额：是指上一期未领用的材料的库存金额。

本期采购金额：是指本期采购并领用的材料的金额。

期末结存金额：是指本期未领用的材料的库存金额。

实际成本计算公式是用来计算公司领用材料的实际成本，就是公司领用材料的真正花费，其公式表达的意思是公司在本期领用材料的金额总额减去本期未领用材料库存总额，再加上上一期未领用材料库存总额，最终即为本期领用材料的实际成本。

实际成本的计算是企业会计算账管理工作的基本步骤，它主要分析公司在本期领用材料的金额总额、本期未领用材料的库存总额以及上一期未领取材料的库存总额，从而有助于公司管理者了解材料的实际成本以及成本的结构比例，从而更加科学合理的进行投入成本的管理和控制。

此外，还有一种计算实际成本的方法叫做“平均日成本法”，这种方法主要是根据期初库存量、本期入库量、本期出库量以及期末库存量，来计算每笔出库小票所用物料的成本。其计算公式为：平均日成本=（期初库存金额+本期入库金额）/（期初库存量+本期入库量）X出库量-期末库存金额。

实际成本计算是企业会计算账管理工作的基本操作，以上就是两种常用计算实际成本的公式，其可以帮助管理者更准确的把控和评估公司的材料投入成本，从而加以控制，有效地降低公司的成本支出，提升公司的综合竞争能力。