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代理和无权代理是两种不同的法律关系。代理是指一方授权另一方（通常是委托人）作为其真实意愿和行动的代表，而无权代理则是指当某一方授权另一方执行该方的意愿或行动时，无权指定其他方的行为或活动。

一般来说，代理包括授权和无权的。授权的代理是指一方授权另一方（通常是代理人）以自己的名义进行法律行动，而无权代理则指授权方授权另一方仅限于完成任务，而无权改变任务的进行或改变任何其他协定的行为。

在法律上，授权的代理人具有委托人的权利和义务，他可以作出绑定委托人的法律行为，也可以对第三方承担责任。例如，受委托人授权的代理人可以代表委托人签订合同，代表委托人参加任何诉讼，根据约定代表委托人完成其他任何法律行为。

而无权代理人则不具备这类法律权利和义务，他们仅表示受授权方的意愿，而没有权利独立作出决定，也没有权利改变委托人授权的任务的进行或改变任何协定的行为。

总而言之，代理和无权代理是两种不同的法律关系：授权的代理人可以作出绑定委托人的法律行为，而无权代理人仅表示受授权方的意愿，不具备任何法律权力。

拓展知识：代理人有三种身份，分别是全权代理人、受限代理人和临时代理人。一般而言，全权代理人具有最大的权力，而受限代理人的权限有限，只有在特定情况下才能行使。临时代理人则只在一次特定行为的发生时获得授权，行使完该权力之后便告终止。